谷水边上，两军继续对峙着。燕无双、薛施雨手持令旗，飞马赶来，分别对侯世昌、罗大刚耳传了主帅将令。侯世昌、罗大刚对段婉曦的战略意图心领神会，很快从部下挑选出最善于打头阵的十个旅五千精兵作为突击队，伏在盾牌后待命。
卫孝节摇动令旗，五千将士推着五十部发石机、一百五十部床弩推出阵前。一声令下，巨大的弩箭、石弹和标枪如雨点般不断射向对岸的郑军，开始了冲锋前的“炮火准备”。郑军也以床弩发射标枪、巨箭予以回击。
汤军为了准备决战，集中了段婉曦主营所有准备用来攻城的重武器，全部配给卫孝节以保证足够的“压制火力”。郑军的重武器“大炮”、“八弓弩”虽然强于汤军，但此次出城野战，不便携带，只带了五十部床弩，巨箭虽然多些，但标枪较少，更没有石炮，火力上自然输了汤军一筹。几轮过后，郑军“炮弹”耗尽，稍稍退却。
侯世昌、罗大刚二将见时机已到，同时拔出战刀，大喊道：“弟兄们，大丈夫建功立业，正在今日！狭路相逢勇者胜，杀——”
早已摩拳擦掌的五千将士高举雪亮的刀枪，大声呐喊着，在侯世昌、罗大刚和各旅帅的率领下，分为十股，保持队形，有条不紊地踏过木桥、浮桥，合成一股，杀向郑军的方阵。郑军乱箭齐发，企图挡住汤军进攻的步伐。但侯世昌、罗大刚部下的将士身经百战，岂能被弓箭所吓倒？他们个个抱定必死信念，冒着箭雨奋勇突击，很快杀入了郑军队里，一派杀翻弓箭手，向纵深突击。
王唯岳见汤军只有一部渡河，也留了一手，只命大将单廷圭、葛彦璋率五千步骑上前顶住。两军将士一方背水作战，一方不胜则亡，都是卯足了劲，互不相让，短兵相接，殊死搏杀，短短半个时辰就留下了上千具尸体。
侯世昌、罗大刚两员虎将身先士卒，恶战单廷圭、葛彦璋部郑军。郑军虽然也是背水一战，但在这个小战场上，他们占有兵力优势，真正以寡击众，背水一战的，是汤军。因而这五千汤军爆发出的战斗力要高于同等数量的郑军，尽管付出了不小的代价，仍然逼得郑军节节败退。
眼见汤军越战越勇，己方有些抵挡不住，王唯岳再也顾不得保留，只有集中优势兵力先歼灭过河的汤军，才能避免被其损伤元气而落败。于是命左游击大将军跋野纲、右游击大将军郭善才率所部五千精兵增援单廷圭、葛彦璋，又命杨公卿率部迂回至敌后，破坏浮桥和木桥，断敌退路。
段婉曦见侯世昌、罗大刚拼杀多时，郑军逐步增兵，开始反扑，感到撤退诱敌的机会已经到来。于是下令鸣金。侯世昌、罗大刚苦战之际，听到本阵鸣金，便指挥将士，奋力向前拼杀了一阵，又一次击退郑军的攻势，然后将大伙聚到一处，令各部交替掩护，且战且退，退到了谷水边。
此时杨公卿部前锋正好冲到谷水边上，企图破坏木桥。罗大刚叫道：“侯大哥，你保护受伤的弟兄过河，我替你挡住敌军！”
侯世昌应道：“不，兄弟先撤，我断后！”
“争什么鸟！”罗大刚断然道，“你的担子不比我轻！不把弟兄们带过河去，咱们都得死！”
侯世昌知道不容犹豫，便不再争，对罗大刚道：“兄弟保重！有我侯世昌在，定保弟兄们安全过河！”于是指挥部下尚能力战的千余将士，拼死顶住杨公卿部的攻击，掩护受伤弟兄分批从浮桥、木桥过河。
刚刚被击退的郑军仗着优势兵力，再次追赶而来。罗大刚大喝一声，率领几百虎翼军精锐，返身撞入郑军队里，拼死顶住。单廷圭、葛彦璋指挥大队人马，将其团团围住。
侯世昌保护着伤员退过谷水，见罗大刚陷入重围，冲突不出，心悬战友安危，把伤员们交给后续部队，对卫孝节道：“大将军，我与大刚兄弟情同手足，他有危难，我不能见死不救！请上覆元帅，世昌抗命一回，待打完了仗，任凭元帅处置！”
“世昌，你……！”卫孝节预感到他要干什么，想要阻止时，侯世昌说完就立马带着千余部下，头也不回地返身过桥，杀入重围。
“世昌，快回来！你不要命了！”卫孝节望着侯世昌远去的背影大叫，转头对燕无双、薛施雨道：“你们快去把他追回来！”
“大将军，不用追了，侯将军是对的。”薛施雨道。
燕无双也道：“侯将军宁可拼却性命，也要救出战友袍泽，换了我，一样这么做！”
“你们……”卫孝节不知道怎么说这姐俩。这时，右骁卫、左屯卫部下的几员将校都抢上前向卫孝节请命：“大将军，下令出兵吧！我们大伙一起杀过去，消灭郑军，救出两位将军！”
卫孝节见部下群情激奋，只得命薛施雨、燕无双：“事关重大，你们二位速去向元帅请示，是否增兵谷水南岸？”
“是！”燕无双、薛施雨立即飞马而去。
...