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“天蓬”一名，本为星宿神之称。《道法会元》卷一七二说：“北斗九宸，应化分精，而为九神也。九神者，天蓬、天任、天衡、天辅、天英、天内、天柱、天心、天禽也。谓顺支辰，总御阴阳，契合天地，主张造化，乘三明以应四时，随月建以定八节，历九宫也进退。”即是以天蓬为北斗九宸之首辅，主四时八节、阴阳造化之政。道教有个著名的女护法神，叫做斗姆元君，为满天星宿的母亲，连著名的北极中天紫微大帝也是她的儿子。她四面四首，其中，有一个头就是猪头。她手下有天蓬，天遒大元帅。而天篷大元帅即代表了北斗七星。北极天蓬大元帅，他“现三头六臂之威容，运七政八灵之洪造，帝钟才震，万圣齐临；钺斧轻挥，群魔碎灭，神光赫赫，常救护于众生；真性巍巍，誓永兴于正道。”《道法会元》卷一七一曰：“天蓬大元帅为嗣教外台卿，别有神局，是阴治之有司，号北极驱邪院，如世之殿师，兵府是也。其中皆是阴治主者，乃地界法官是其任也。以举仙官为任，使拯治阴魔，禁御万杀，承阳宣化，保宁山川，生育万汇，皆荷道化。”同书卷二一七曰：“天蓬元帅三头六臂，赤发，绯衣，赤甲，跣足；左一手结天蓬印，右一手撼帝钟；又左一手执斧钺，右一手结印擎七星；左一手提索，右一手仗剑，领兵吏三十六万骑，雷公电母，风伯雨师，仙童玉女，羽衣赫赫，各持金剑，乘北方太玄煞气、黑气，气中有五色气，从空降坛。
道书中首载天蓬者为《上清大洞真经》卷二，但已演变成为道教存思之身神。文中曰：“次思赤气从兆泥丸中入，兆乃口吸神云，咽津三过，结作三神，一神伏如天蓬大将，二神待立。”并附有存思图，其天蓬大将双手抱于胸前，身披金甲，面容英俊，其形象和善可亲，乃人体脑部泥丸君的化身。《道法会元》卷一七一曰：“北斗七晨，一曰九星。泥丸九宫中有帝席，魂神魄灵，分化列位，隐名曰天蓬，亦曰太微神。事见《上道禁经》、《三匝斗内文》及《紫庭秘旨大洞天书》也。”凡欲修持天蓬大法，“须平旦入室朝修，未出户之时，以净水一钟，安神尺于水钟之上，俱置天蓬元帅真形前。次安九天宝印，在水钟下。然后二手结元帅印，存见五脏分明，刘嘉五脏分明，六甲六丁待卫。次存九晨自北方玄虚中来罩兆顶，紫气出于泥丸后户。盖于泥丸中有天蓬大元帅，长九尺，存之分明良久。先叩齿九通，念净天地神咒。又叩齿五通，念天蓬安神咒，咽津五过。毕，再叩左齿，撞天钟；后叩右齿，鸣天磬；次叩中间二齿，击天鼓，各七通。然后微咒之，务以数多立限，若至万遍，功德满足，邪鬼魔精凶恶妖怪，闻名即去，万病千殃，传言即愈，能令枯木生花，竭水涌泉，破五鬼疫疠，降六天故气，半天五酉、山魈妖狐，随咒绝其影响矣。用印封锁鬼洞，伐戮蛟螭，通达章词，无截遏之侮，吞佩贴镇，有起死之功。”由此看来，这位天蓬元帅不仅可以养护身心，亦是辟鬼驱邪的猛将，于是从北斗星神、泥丸身神演变成为道教神系中的第一护法，影响随之愈巨，其天蓬咒、天蓬符、天蓬印，天蓬钟、天蓬神尺、天蓬大法遂流传千年，威力甚大。
南朝陶弘景《真诰》卷十载天蓬咒，谓此咒属北帝煞鬼大法，内隐丰都六宫鬼神名讳，“鬼有三被此咒者，眼精自烂而身即死矣，此上神咒，皆斩鬼之司名，北帝秘其道。若世人得此法恒能行之，便不死之道也。男女大小皆可行之，此所谓北帝之神咒，煞鬼之良法，鬼三被此法，皆自死矣。”天蓬大法自东晋以来，主要秘传于道教上清派中，继杨羲、郑思远、陶弘景、董大仙、北华仙人之后，初唐又有邓紫阳精通此法，并创道教北帝一派，天蓬的神格与地位亦大大提高，成为威震唐宋时期的北极四圣首辅。《道法会元》卷一七一曰：“夫天蓬神咒出自《北帝玄变真经》，古今修学上道，无不先当授行。盖驱伏魔试之上法，不死致仙之径路。兼元帅真君门下有董大仙者，专于此道以成高仙，驱用直月五将，奏拜鹰犬灵章，助翼威神，斩馘小丑。及紫阳邓天师有倒持之法，七字密语，玉尺神印，流传尘世，功验难穷，无所不治。”随着神霄派的兴起，以北极紫微大帝(北帝)为主尊的众多神灵皆被纳入神霄派神系。天蓬元帅亦成为雷部首帅，并出现了多种威猛忿怒的变相。《道法会元》卷一五六说：“祖师九天尚父五方都总管北极左垣上将都统大元帅天蓬真君，姓卞名庄。三头六手，执斧、索、弓箭、剑、戟六物，黑衣玄冠，领兵三十万众，即北斗破军星化身也，又为金眉老君后身。生于周时，孔子称卞庄子，即其神与。元帅威猛，制伏妖魔。凡行雷法，无天蓬不可以役雷神。独行雷法，无天蓬不可以显验。元帅侧有从童，或骑夔龙，部领一气都统大将军，直月五将军，飞鹰走犬二使者，无义神王，威剑神王，战伐神王，聋兵哑将，黑杀洞渊，三十万兵，三十六大天将，无鞅天仙兵吏，并在煌煌紫云火焰之中。”或显四头八臂，亦大忿怒像：“身长千尺口齿方，四头八臂显神光。手持金尺摇帝钟，铜牙铁瓜灭凶狂。手执霹雳宰镬汤，雷震电发走天光。草木焦枯尽摧伤，崩山竭石断桥梁。倾河倒海翻天地，收擒百鬼敕豪强。捉来寸斩灭灾殃，吾使神剑谁敢当。”俨然成为雷部的第一威神。《太上北极伏魔神咒杀鬼录》亦述天蓬英武仪貌：“三头六臂，执钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索六物，身长五十丈，黑衣玄冠金甲，领神兵三十六万众。佛教中有个著名的女护法神，叫做摩利支天，她乘坐的是由七头猪拉动的车。而这七头猪就代表了北斗七星，元代《西游记杂剧》中，猪八戒的前身就是摩利支天手下的御车将军天蓬元帅，也就是从那些猪演变而来的。。
因此，猪八戒原来传说为御车将军转世，而这个时候，也正是佛教密宗，也就是喇嘛教在中原比较兴盛的时候，到了明代，喇嘛教在中原衰退了，同时，道教重新兴起。因此，猪八戒的佛教地位就让给了道教地位，变成了天蓬元帅。在天蓬元帅的摩下有一大批猛将，重要的有：1、天罡大圣：
“身长百丈，素罗衣，披发，左手掐诀叉腰，右手执剑，跣足丁立，面紫色，三目，中目光明照耀天地，顶中出气两条，一青一白，青白中复出青赤气，如丝弥布天地。”
2、混元一气都统大将王煜：“顶通天冠，皂帻，金甲，皂衣，手执弓箭、戟。”
3、四目老翁雷霆杀伐大将陶元帅：“老人相，四目，执柱杖。左有黄判官紫公，服金花，恶相，仗剑。右有雷使者，黄衣黄巾，绿吊敦靴，玉带。”
还有三十六将，如：
1、九天杀童大将
乃是清微天、禹余天，大赤天天杀大神，青衣大袖弁冠，执戟，领兵一万众，制御风颠百怪恶鬼。”
2、高刁北翁神将军
“即三洞天中三元神王、北都三杀大神，玄布缠头，皂衣大袖，左执金钟，右执玉锤，领兵万众，制御五瘟疫疠之鬼。”
3、长颅巨兽大将军
“即四海龙王，有四万天兵将吏，人面鸟觜，头有一角，手执钟，龙足，领兵万众，收摄山精邪魅，制伏虫元蛇毒虫之鬼。”
4威剑神王大将军
“即风伯雨师，五岳四渎神王，雷公，领兵八千人，迎云游天请雨存役之，青衣大袖弁冠，口吐青气，左执剑，右执牌，领兵制御客亡野死，依草附木百怪之鬼。”
还有，五丁都司、七政八灵、直月将军、十二支直符，反正是构成了一个以天蓬元帅为首领的庞大天神体系，以执行紫微大帝的命令。
其实，唐宋以前，天上的“皇帝”是紫微大帝，就是北极星，然后他统御三界，就是人、神、鬼，没什么佛教的六道轮回。
唐宋时期，紫微大帝就成了“管理星星”的“小国皇帝”了，玉帝掌了大权，什么都管了。而且佛教兴盛了，三界就根据佛教说法变成了“欲界、色界、无色界
”。
北极四圣的第二位是天猷元帅。通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。上佐北帝，下临九州，肩生四臂，项长三头，身披金甲，手执戈矛，三十万兵，从我周游，逢妖即斩，遇鬼皆收，主管元景丹天府，领玄都蛟龙金龙驿吏万千，执印施符，救助万民。
四圣的第三位是翊圣元帅，亦名黑杀元帅、北极翊圣黑杀大元帅，手把帝钟，头戴昆仑，行绕天下，搜提鬼神，九州社令，血食之兵，不许拒逆，不受水厄，大辟水怪，亦能镇宅，除灾驱怪。”这位翊圣元帅因得北宋皇室的推崇，早在宋初即成为护佑宋室的大神王。
北极四圣的最后一位即真武元帅，努目光明，牙如剑树，手执七星，天魔外道，鬼魅妖精，见吾为血，化为紫尘，魁罡正气，是吾本身，天符通现，大保乾坤。随着民间对真武崇拜的日益普及与高涨，真武元帅后来又升格为玄武大帝、玄天上帝，成为与紫微大帝同格的大神。
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